PID Werte von MultiWii und MegaPirateNG vergleichbar?

[snowfly]

Hallo Forum,

ich hab mir gerade einen Quadkopter gekauft und gebaut nur bin ich anscheinen zu doof um den richtig einzustellen...

Unter MultiWii fliegt er sauber, da konnte ich auch die PID-werte von jemand anderen abschreiben
aber unter MPNG hab ich bei meinen Einstellversuchen schon 2 paar Props zerlegt

Daher die Frage kann ich die PID-werte von MultiWii ungefähr so in MPNG übernehmen?
Wenn ja, welche Werte müssen wohin?



oder vielleicht hat ja jemand von euch auch so einen unter MPNG und würde mir seine PID-werte schicken

[Crizz]

Kenne das System nicht, fliege nur MWC. Ich würe mich nicht drauf verlassen das die Regelalgorhytmen identisch sind, glaube ich nämlich weniger. Dementsprechend sind die PID-Werte auch unterschiedlich. Wenn das System nach der Installation keine Default-Werte vorgibt heißt es probieren, die Funktion eines PID-Reglers ist nicht anders, aber die EIngabeweise sowie durch die verwendeten Algorythmen einzustellenden Beträge können ganz anders aussehen.

[frankyfly]

da der MPNG ja auf dem Arducopter-code basiert sind die PID-Werte nicht mit der Multiwii vergleichbar.

Beim Multiwii hatte ich z.B. im Acro-Mode immer P-Werte zwischen 3 und 4 beim APM habe ich jetzt um 0,08