NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)

[Rastazasta]

Hi all!

Ich könnte Schwören, dass ich hier schon mal was gelesen habe. Jedoch finde ich den Beitrag nicht mehr

Ich hab mir ein Gimbal von Flyduino besorgt.
Nun möchte ich dies am Nanowii betreiben und natürlich auch gleichzeitig fliegen Über Google finde ich nur Beiträge, bei denen das Nanowii rein als Gimbalsteuerung verwendet wird.
Kann mir jemand sagen, wie/wo ich die 2 Servos anschließen muss und was im Scetch noch geändert werden muss?

Ist mein erstes Gimbal

Nanowii wird über BEC mit Strom versorgt.

Danke schon mal im Voraus!

Grüße Marc

[el-dentiste]

Hi
Soweit ich weiß kannst du das nanowii entweder als Flugsteuerung ODER als gimbalsteuerung nehmen.
Nicht zusammen.
Felix(ronco) hat eine extra Gimbal Software verfasst.
Evtl liest er das ja auch und schreibt was rein dazu.

[Rastazasta]

das wäre natürlich blöd

[Rastazasta]

So... Gimbal ist angekommen.

Aber bevor ich das ganze nun verbaue, frag ich nochmals kurz die Runde, ob sonst einer Bescheid weiß.

Wäre schade alles zu verbauen wenn es nicht funktioniert

[ronco]

hi,

also kannst das nanowii auch für beides nehmen .. musst in der config das servo tilt an machen und die servos dann an A0 und A1 anschliessen (die signal leitungen) .. mit strom musste sie extern versorgen.

Code: Alles auswählen

  /***********************          Cam Stabilisation             ***********************/
    /* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
    //#define SERVO_MIX_TILT
    //#define SERVO_TILT <------ das anmachen
    #define TILT_PITCH_MIN    1020    //servo travel min, don't set it below 1020
    #define TILT_PITCH_MAX    2000    //servo travel max, max value=2000
    #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500    //servo neutral value
    #define TILT_PITCH_PROP   10      //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
    #define TILT_ROLL_MIN     1020
    #define TILT_ROLL_MAX     2000
    #define TILT_ROLL_MIDDLE  1500
    #define TILT_ROLL_PROP    10

gruß

Felix

[Rastazasta]

Danke Felix!

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[el-dentiste]

Puhh
Na Gott sei dank gehts d och.

Da habe ich mich dann gerne geirrt !!:-)

Viel Spaß

[Rastazasta]

Die servos muss ich also mit einem Ubec auf 5,1V versorgen?

Ansonsten bekomm ich die 5,1 woll nirgends her auf der Nanowii mit Spectrum sat.

[acanthurus]

Die Regler sollten doch ein BEC (also quasi insgesamt vier) haben, oder?
Da könnte man ja eins von nehmen, wenns eh schon da ist...

[Rastazasta]

Die Regler sollten doch ein BEC (also quasi insgesamt vier) haben, oder?
Da könnte man ja eins von nehmen, wenns eh schon da ist...

Danke... .an das hab ich nicht gedacht

Nun funktioniert alles "fast" soweit. Bleibt nur noch ein kleines Problem das ich nocht nicht lösen konnte.

Roll auf dem Gimbal ist inventiert. Wie stelle ich das um?

[x4FF3]

ein - davor, also bei TILT_ROLL_PROP

[Rastazasta]

So?

-#define TILT_PITCH_PROP 10

oder so

#define -TILT_PITCH_PROP 10

....

#define TILT_PITCH_PROP -10

Probieren geht über studieren Aber bevor ich alles sinnlos teste, frag ich nochmals

[Rastazasta]

So... hab es nun getestet. War ja eigentlich klar, dass es vor die Zahl muss Danke für den Tipp!

ps: Es war jedoch #define TILT_ROLL_PROP -10 und nicht