NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
- Rastazasta
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#1 NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
Hi all!
Ich könnte Schwören, dass ich hier schon mal was gelesen habe. Jedoch finde ich den Beitrag nicht mehr
Ich hab mir ein Gimbal von Flyduino besorgt.
Nun möchte ich dies am Nanowii betreiben und natürlich auch gleichzeitig fliegen Über Google finde ich nur Beiträge, bei denen das Nanowii rein als Gimbalsteuerung verwendet wird.
Kann mir jemand sagen, wie/wo ich die 2 Servos anschließen muss und was im Scetch noch geändert werden muss?
Ist mein erstes Gimbal
Nanowii wird über BEC mit Strom versorgt.
Danke schon mal im Voraus!
Grüße Marc
Ich könnte Schwören, dass ich hier schon mal was gelesen habe. Jedoch finde ich den Beitrag nicht mehr
Ich hab mir ein Gimbal von Flyduino besorgt.
Nun möchte ich dies am Nanowii betreiben und natürlich auch gleichzeitig fliegen Über Google finde ich nur Beiträge, bei denen das Nanowii rein als Gimbalsteuerung verwendet wird.
Kann mir jemand sagen, wie/wo ich die 2 Servos anschließen muss und was im Scetch noch geändert werden muss?
Ist mein erstes Gimbal
Nanowii wird über BEC mit Strom versorgt.
Danke schon mal im Voraus!
Grüße Marc
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- el-dentiste
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#2 Re: NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
Hi
Soweit ich weiß kannst du das nanowii entweder als Flugsteuerung ODER als gimbalsteuerung nehmen.
Nicht zusammen.
Felix(ronco) hat eine extra Gimbal Software verfasst.
Evtl liest er das ja auch und schreibt was rein dazu.
Soweit ich weiß kannst du das nanowii entweder als Flugsteuerung ODER als gimbalsteuerung nehmen.
Nicht zusammen.
Felix(ronco) hat eine extra Gimbal Software verfasst.
Evtl liest er das ja auch und schreibt was rein dazu.
...Zahnfee....
- Rastazasta
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#3 Re: NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
das wäre natürlich blöd
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- Rastazasta
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#4 Re: NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
So... Gimbal ist angekommen.
Aber bevor ich das ganze nun verbaue, frag ich nochmals kurz die Runde, ob sonst einer Bescheid weiß.
Wäre schade alles zu verbauen wenn es nicht funktioniert
Aber bevor ich das ganze nun verbaue, frag ich nochmals kurz die Runde, ob sonst einer Bescheid weiß.
Wäre schade alles zu verbauen wenn es nicht funktioniert
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#5 Re: NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
hi,
also kannst das nanowii auch für beides nehmen .. musst in der config das servo tilt an machen und die servos dann an A0 und A1 anschliessen (die signal leitungen) .. mit strom musste sie extern versorgen.
gruß
Felix
also kannst das nanowii auch für beides nehmen .. musst in der config das servo tilt an machen und die servos dann an A0 und A1 anschliessen (die signal leitungen) .. mit strom musste sie extern versorgen.
Code: Alles auswählen
/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
//#define SERVO_TILT <------ das anmachen
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
gruß
Felix
- Rastazasta
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#6 Re: AW: NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
Danke Felix!
Sent from my Windowsphone - using Board Express
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#7 Re: NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
Puhh
Na Gott sei dank gehts d och.
Da habe ich mich dann gerne geirrt !!:-)
Viel Spaß
Na Gott sei dank gehts d och.
Da habe ich mich dann gerne geirrt !!:-)
Viel Spaß
...Zahnfee....
- Rastazasta
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#8 Re: NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
Die servos muss ich also mit einem Ubec auf 5,1V versorgen?
Ansonsten bekomm ich die 5,1 woll nirgends her auf der Nanowii mit Spectrum sat.
Ansonsten bekomm ich die 5,1 woll nirgends her auf der Nanowii mit Spectrum sat.
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- acanthurus
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#9 Re: NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
Die Regler sollten doch ein BEC (also quasi insgesamt vier) haben, oder?
Da könnte man ja eins von nehmen, wenns eh schon da ist...
Da könnte man ja eins von nehmen, wenns eh schon da ist...
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#10 Re: NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
Danke... .an das hab ich nicht gedachtacanthurus hat geschrieben:Die Regler sollten doch ein BEC (also quasi insgesamt vier) haben, oder?
Da könnte man ja eins von nehmen, wenns eh schon da ist...
Nun funktioniert alles "fast" soweit. Bleibt nur noch ein kleines Problem das ich nocht nicht lösen konnte.
Roll auf dem Gimbal ist inventiert. Wie stelle ich das um?
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#12 Re: NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
So?
-#define TILT_PITCH_PROP 10
oder so
#define -TILT_PITCH_PROP 10
....
#define TILT_PITCH_PROP -10
Probieren geht über studieren Aber bevor ich alles sinnlos teste, frag ich nochmals
-#define TILT_PITCH_PROP 10
oder so
#define -TILT_PITCH_PROP 10
....
#define TILT_PITCH_PROP -10
Probieren geht über studieren Aber bevor ich alles sinnlos teste, frag ich nochmals
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#13 Re: NanoWii + 2Achsen Gimbal (Spektrum Sat)
So... hab es nun getestet. War ja eigentlich klar, dass es vor die Zahl muss Danke für den Tipp!
ps: Es war jedoch #define TILT_ROLL_PROP -10 und nicht
ps: Es war jedoch #define TILT_ROLL_PROP -10 und nicht
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