Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[r0sewhite]

Hallo Volker,

1: Ich bleib bei v2.1 und das trifft wohl auch auf einige andere erfahrene MWii-Piloten zu.

2: Arduino -> Datei -> Beispiele -> EEPROM -> eeprom_clear

[VoBo]

.... dankeschön Tilman

..... das mit dem Eeprom war wohl mal wieder zu einfach .....

[Basti 205]

So, alle Laufrichtungen gepüft
Board mit Lipo versorgt und neu verlötet
Eprom gelöscht ( Danke VoBo und Tillman, den Tipp konnte ich auch gut gebrauchen
MultiWii frisch aufgespielt und.....
....das gleiche verhalten wie vorher
Wennn die Motoren laufen sieht man in der GUI das der ACC Z und abwechselnd ACC Pitch bis auf Anschlag 1000 gehen
Kann das mit zu starken Motorvibrationen zusammenhängen? Mich wunderts nur das der ACC Roll davon unbeeindrukt bleibt

[r0sewhite]

Basti, was passiert, wenn Du während dessen den Finger aufs NanoWii drückst? Beruhigt das? Wenn ich das richtig erkenne, hast Du Gummidämpfer zwischen NanoWii und Rahmen. Tausch die gegen Nylonbolzen aus.

[Jingej]

Wennn die Motoren laufen sieht man in der GUI das der ACC Z und abwechselnd ACC Pitch bis auf Anschlag 1000 gehen

also, wenn ich acc nicht kalibriert hab sieht das bei mir auch so aus....

[Basti 205]

Das NanoWii sitzt auf PVC Hülsen also stramm mit dem Chassis verbunden, vielleicht sollte ich es doch mal etwas weicher lagern

Nanowii GUI1.jpg (107.88 KiB) 1328 mal betrachtet

Der Copter stand im Lauf auf dem Boden ohne Props. Nach erneutem restart hängt der ACC Z Wert immernoch auf 1000

[Jingej]

sind DAS?? die linien wenn dein copter an ist??? also wenn das so ist, dann ist da was gewaltig unrund...

[VoBo]

Hi,

habe jetz notgedrungen doch mal die 2.2er installiert, weil das KV-TeamOSD nicht richtig mit der 2.1er läuft (nicht alle Anzeigen gehen ...)

aber die ersten drei Testflüge haben keine Auffälligkeiten gezeigt

lg
Volker

[Basti 205]

Ich habe das Board jetzt mal mit Silikonschlauch festgemacht. Isolierung von 2,5ccm² Litze geht für M2 schrauben ganz gut. Vibs sind auch weniger in der GUI, aber auf einen Schlag haut derACC Z Wert auf 1000 und bleibt da.

[Basti 205]

Tja, was soll ich sagen, mit den SilikonIsolierungsdämpfern fliegt er sogar ohne Lowpasfilter Solls wirklich nur an den Vibs gelegen haben? Da hab ich wohl das neue NanoWii zu früh gekauft Obwohl mir der plötzlich auf Anschlag gehende ACC Z Wert noch etwas sorgen macht Morgen werde ich ihn mal draussen ausführen, mal sehen wie er sich benimmt.
Danke trotzdem schon mal an alle beteiligten

[Crizz]

Genau so sieht bei mir bei allen Boards der Acc-Wert der Z-Achse (!) aus, solange der Acc nicht über die GUI einmal kalibriert wurde. Und das hat nix mit der Trimmung zu tun, die wir schon ansprachen. Klick einfach mal auf "Calib Acc" und schau ob sich was tut. Wenn nicht, ist entweder die MPU6050 wrack oder hat an einem Pin keinen Kontakt, dann wird der Sensorwert nicht ausgelesen sondern irgendein "Schrott".

[Basti 205]

Den ACC hab ich schon gefühlte 100 mal kalibriert immer wenn er auf 1000 hängen bleibt kann man ihn nur mit kalibrieren wieder runter holen. Der Wert bleibt auch nach einem neustart auf 1000 stehen. Also doch ein Fall zur Reklamation?

[Crizz]

Würde ich mal ganz stark vermuten. EIne Hotair-Reworkstation wirst du vermutlich nicht greifbar haben, das wäre das letzte Mittel um einen etwaigen Tipping-/Solder-Fehler an der MPU6050 ausschließen zu können.

[Mixi]

Hi Ihr

ne freund hat sich ein NanoWiiCopter zusammen gebaut. Nun haben wir ein kleines Problem, das beim Schweben(mehr noch nicht geflogen) der Copter nicht Richtig nach Regelt(so hört sich das zumindest mal an) . Also das er die Drehzahl nicht richtig hält.

Extrem war dieses Verhalten mit der Version 2.2 die erst darauf gespielt war. Dann sind wir mal auf die Version 2.1 runter gegangen da war dieses Verhalten schon viel viel besser, aber immer noch vorhanden.

Das Timing von den Regler hatten wir auch schon mal von High auf Normal gestellt,was keine Verbesserungen brachte.


Denke das wird ne Einstellungssache in der Software sein. Nur welche?

vielen dank

[Jingej]

Hi Ihr

ne freund hat sich ein NanoWiiCopter zusammen gebaut. Nun haben wir ein kleines Problem, das beim Schweben(mehr noch nicht geflogen) der Copter nicht Richtig nach Regelt(so hört sich das zumindest mal an) . Also das er die Drehzahl nicht richtig hält.

Extrem war dieses Verhalten mit der Version 2.2 die erst darauf gespielt war. Dann sind wir mal auf die Version 2.1 runter gegangen da war dieses Verhalten schon viel viel besser, aber immer noch vorhanden.

Das Timing von den Regler hatten wir auch schon mal von High auf Normal gestellt,was keine Verbesserungen brachte.


Denke das wird ne Einstellungssache in der Software sein. Nur welche?

vielen dank

was versteht man unter "nicht richtig nachregelt"?
hast video?