SMM-Sensoren

[Heli_Freak]

Ja, Analog Devices ist wohl der grösste Hersteller auf diesem Gebiet. Im CSM 720 ist z.B. ist irgendein ADIS-Typ drin. Hersteller-Info's gibt's hier: http://www.analog.com/en/subCat/0,2879, ... 5F,00.html

Der ADIS16350 z.B. ist ein 3-Achsen-Gyro der z.B. bei Industrie-Robotern eingesetzt wird.

[ferdiflachmann]

Hallo

Bei diesen Sensoren müßt ihr aber aufpassen.

Die erst genannten (adxl...) sind Beschleunigungssensoren. Damit geht es wohl nicht, eine Drehung zu messen.

Anders bei den zuletzt genannten. Aber diese haben keinen analog Ausgang mit Reverenz wie die SMM Sensoren im GY401. Die Signale müssen per SPI Interface vom Processor gelesen werden. Ich weis nicht, ob das so schnell geht, das es für einen HH-Modus funktioniert. Unsere Helis sind ja sehr schnell und so muß der Gyro auch schnell auswerten und reagieren können.

Da müßte das dann schon ein leistungfähiger Processor sein.

[ComSubVie]

Naja, ich denke schon das man auch mit den Beschleunigungssenoren eine Drehung messen kann. Allerdings braucht man halt mehrere. Mit 6 Achsen (also 2*3 oder besser 3*2) sollte sich aufgrund der identischen oder eben verschiedenen Beschleunigung an der gleichen Achse eine Drehung herausrechnen lassen.

Naja, SPI ist zwar nicht unbedingt das schnellste, aber dafür sollte es sich schon ausgehen. Der ADIS16350 hat eine "Sensor Bandwidth" von 350Hz, also macht es auch kaum Sinn die Daten schneller auszulesen. Vor allem wo der Chip SPI bis zu 2.5MHz spricht, selbst wenn man pro Messung 1kByte (was wohl drastisch zu hoch gegriffen ist) übertragen muss, kommen die Daten noch immer mit 2.5kHz, das sollte durchaus flott genug sein. Das Problem ist eher das der Prozessor genügend Leistung haben muss, um die Daten auch entsprechend schnell verarbeiten zu können...

Jedenfalls danke für die Informationen, ich werde mir mal die ganzen Datenblätter genauer durchschmökern und dann schauen das ich von dem einen oder anderen ein paar Testmuster bekommen kann.