ein Hero erzeugt eben nicht nur ein Moment zum Ausgleich des
Hauptrotors sondern eigentlich primär eine Kraft, beim Rex bläst er nach rechts, damit wirkt die Kraft nach links.
Da nun für den Hubi beim Schweben gilt, dass alle Momente UND Kräfte ausgeglichen sein müsssen,
muss dieser HeRo-Kraft entgegengewirkt werden, nämlich mit leicht
Roll rechtstrimm, da der HeRo den Hubi nach links schieben will.
Einfach gesagt
a) Gewichtskraft --> Ausgleich durch Auftrieb der Rotorblätter
b) Drehmoment --> Ausgleich dur HeRo
c) "Querschiebekraft" des HeRos nach links --> Ausgleich durch Roll rechts
d) Rollmoment der "Querschiebekraft" des HeRos nach rechts gleicht schon ein wenig die Kraft c) aus
Wird dann beim sinken oder AuRo das Rückdrehmoment des Hautprotors
geringer, so muss der HeRo weniger blasen.
Damit ist dann der fürs Schweben eingetrimmte Ausgleich Roll nach rechts zu groß.
Dem könnte man bei Heckrotorhubis (Koaxes haben das Prob nicht)
nur dadurch begegnen, dass man vorne auch noch einen zusätzlichen "Heckrotor"
(eigentlich dann Frontrotor) dranschraubt der die Hälte des Drehmomentausgleiches übernimmt.
Dann hätte man für dies Rotorquerkraft ein sich ausgleichendes Kräftepaar.
Ich hoffe das jetzt nicht zu kompliziert ausgedrückt zu haben, aber ein Hubi
ist halt mal angewandte Physik mit allen Fachgebieten.
Gruß Wolfgang PRÔTOS Jeti R8, XGE60 Regler, Kit Motor, µBeast
MC24-Jeti; CrashCount II Tomahawk 450 HT-CCPM, HS-65HB, FS 61 BB Speed Carbon, GY 401, Empf. Gr. smc19 DS, X-40Pro BEC Regler
MC24; CrashCount III
ECO Piccolo V1 CP (geb. 2000), 1050er Lipo mit Bürstenmotor, DD-Heck; Crashcount ??? Heliboy von Schlüter i.T.
div. Flächenflieger
Tobi1910 hat geschrieben:
Verstanden, aber heist ich könnte für die Rundflug und Auro Flugphase den Heli ein bischen Roll Links bei negativ pitch beimischen.
Und alles ist gut....
Gruß Tobi
Ja und nein!
Ja: Die notwendige Hero-Schiebekraft zum Drehmomentausgleich ist primär vom koll. Pitch abhängig
Nein: der Hero wird dummerweise vom Gyro gesteuert und der regelt halt mal alles aus
was den Hubi drehen will und nicht nur die Veränderungen durch koll. Pitch
Probier es einfach mal aus.
Mir geht es aber eher wie TommyB, das fällt einem einfach kaum auf
da man es unbewusst wegsteuert.
Gruß Wolfgang PRÔTOS Jeti R8, XGE60 Regler, Kit Motor, µBeast
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