Das Ende der Paddelstange naht ;) Opensource Stabi machbar?

[Ls4]

ok, hast gewonnen

[DirkS]

Hallo!
Ja, an Geld sind sicher schon ein paar hundert Euro in das Projekt geflossen. Ich habe dafür im Moment aber auch 2 komplette Systeme hier liegen. Wenn ich die gekauft hätte, wäre es sicher teurer geworden. Die Zeit (sind wohl eher Wochen als Tage geworden) darf man natürlich nicht rechnen. Ist halt das Hobby .

Als Prozessor wird ein Atmel ATMega verwendet.

Das Projekt offen legen? Hab ich mal drüber nachgedacht, aber im Moment nicht. Ich muss es erst mal beenden!

Gruß

Dirk

[Ls4]

ich sags nochmal: ist ein schönes Projekt. wäre cool wenn du noch was zu den smm sagen würdest!

[DirkS]

Hallo!
Also ein paar Geheimnisse muss man doch auch mal für sich behalten dürfen...

Gruß

Dirk

[Ls4]

schade

[Helicrunch]

HI ....

Da es im endeffekt eh' auf alle achsen hinausläuft wäre doch auch so ein ansatz machbar http://www.lipoly.de/index.php?main_pag ... ts_id=5612
ich meine wenn sich der kopf aufbäumen will ists ja nichts weiter wie eine schnelle beschleunigung nach oben ... warum beisst man sich an gyros fest ....,mit diesem kleinen müsste man die kiste doch stabiler bekommen als mit x gyren, da er ja schon über alle achsen misst ...
damit wäre dann auch koax verhalten machbar ... man regelt sämtliche beschleunigung gegen 0 ... Der heli steht ..
oder sitz ich jetzt da einem irrtum auf ?

[daybyter]

Wenn ich das recht sehe, fehlt Dir aber doch die Information über die Fluglage? Dein Heli kippt nach hinten und fällt Richtung Boden. Jetzt einfach voll Pitch geben hilft Dir ja nicht, weil Du den Heli erstmal wieder aufrichten musst. Die Lagereglung brauchst Du also trotzdem.

Das Projekt hier ist wohl tot, wie es aussieht, weil man jetzt erstmal wieder abwarten muss...

[Helicrunch]

hi

Wenn der heli von alleine kippt bekommt der sensor das auch so mit ... (vorrausgesetzt das man den heli nicht absichtlich in diese lage bringt und so lässt) und somit ists auch kein problem dieses so auszusteuern das er wieder in die waagerechte zu bringen .... das einzigste probelm ist doch eher das "plötzliche aufbäumen" wie bekommt man mit was ein gewollter steuerbefehl ist und was der heli "von sich" dazutut ...

[echo.zulu]

Der Sensor, den Du da rausgesucht hast, misst ausschließlich lineare Beschleunigungen. Für nen Heli braucht man aber eher einen Rotationssensor. Der LIS3LV02DQ wird bei den Quadkoptern zusätzlich zu den Kreiselelementen eingesetzt um eine Bewegung zu detektieren. Sinnvoll wäre also wenn nur eine Kombination mit 3 Kreiselelementen. Dann hat man alle 6 Freiheitsgrade, die ein Heli hat, messtechnisch erfasst.

[DH-Rooky]

also wenn du es schaffst mit 3 Kreiseln 6 Freiheitsgrade zu bestimmen dann schlag i di fürn Nobelpreis vor

[echo.zulu]

Die Freiheitsgrade eines Helis definiere ich als Rotation um X, Y und Z sowie Translation in X, Y und Z. Damit 6 Werte/Achsen/Freiheitsgrade, die zu bewerten sind. Und wie geschrieben 3 Kreisel plus Linearbeschleunigungsmesser. Aber insgesamt sollte das auch nur als Beispiel dienen.