Frage zur Reglertechnik

[chris.jan]

Darf ich das so wie folgt beschrieben als richtig verstehen.....?

Der Regler schaltet die angelegte Spannung des Akkus komplett(!) auf den Motor.
Also 44Volt vom Akku landen auch als 44Volt beim Motor, jedoch nur "zeitweise", je nach Einstellung.
(Abzüge beim Wirkungsgrad im Teillastbereich und bei internen BEC jetzt mal außer Acht gelassen.)

Sobald die Spannung des Akkus nachläßt, dann wird der Impuls(=Zeit) erhöht. Auch logisch.
Dadurch landet die konstante Leistung beim Motor. Jetzt wird die nachlassende Spannung durch längere Impulse kompensiert.

Okay, ganz so einfach ist es nicht, denn mit geringerer Spannung verliert der Motor seinen Wirkungsgrad, und im Steigflug brauchen wir auch mehr Leistung. Dann greift parallel noch der Gouvernor mode des Reglers, falls wir keinen Steller nutzen.

Ich wills mal wieder ganz genau wissen
Diesbezüglich werfen sich bei mir nämlich noch ein paar andere Fragen auf... aber dazu komme ich später.

[asassin]

Der Regler macht nichts anderes, als den Strom ein- bzw. auszuschalten. und das recht häufig (je nach Regler unterschiedlich, teilweise mit bis zu 32kHz, d.h. 32000/Sekunde ein/aus).

Jetzt musst du Regler für Brushed und Brushless unterscheiden.

Brushed:
Hier gibt der Regler ein PWM-Signal an den Motor. Der Motor wird also im Prinzip immer wieder ein- und ausgeschaltet. Je länger der Einschaltimpuls ist, desto
höher dreht der Motor.

Brushless:
Hier ist es nicht ganz so einfach. Es wird (im Prinzip) der Akku für kurze Zeit auf zwei Motorleitungen durchgeschaltet. Sobald sich der Anker dreht, muss
nun die Spannung auf die nächste Phase umgeschaltet werden. (So geht das immer weiter, d.h., zuerst Phase 1, dann 2, dann 3, danach wieder 1 usw.). Je
schneller nun die einzelnen Phasen nacheinander angesteuert werden, desto schneller dreht der Motor. (Wirkungsgrad, Last, etc. mal außen vor gelassen)


Bitte berichtigen, wenn falsch

[chris.jan]

Also wird definitiv die volle Spannung an den Motor abgegeben. Das wollte ich wissen.

Dazu kommt dann nämlich meine nächste Frage:
Wenn der Regler NUR ein/ausschaltet, wie kann es sein, daß er im Teillastbereich angeblich weniger effizient arbeiten soll bzw. daß sich einzelne Regler in ihrer Qualität im Teillastbereich unterscheiden?

[FPK]

Brushless:
Hier ist es nicht ganz so einfach. Es wird (im Prinzip) der Akku für kurze Zeit auf zwei Motorleitungen durchgeschaltet. Sobald sich der Anker dreht, muss
nun die Spannung auf die nächste Phase umgeschaltet werden. (So geht das immer weiter, d.h., zuerst Phase 1, dann 2, dann 3, danach wieder 1 usw.). Je
schneller nun die einzelnen Phasen nacheinander angesteuert werden, desto schneller dreht der Motor. (Wirkungsgrad, Last, etc. mal außen vor gelassen)

Das gilt nur wenn man 100%-Stellermode fliegt, ansonsten wird zwischen den Kommutierungen auch PWM verwendet (sonst würde sich der Motor immer mit voller Drehzahl drehen), d.h. die PWM überlagert die Kommutierung.

Deswegen ist 100%-Stellermode auch die einzig logisch und beste Betriebsart für einen Heli

Die Verluste im Regler entstehen im wesentlichen beim Ab-/Anschalten der MOSFETs. Wenn man PWM+Kommutierung hat, sind die Schaltverluste am höchsten.

[asassin]

jedes Mal, wen ein Transistor (auch FET, MosFET, etc.) schaltet, entstehen Schaltverluste, die in Wärme umgewandelt werden. Je wärmer aber ein Transistor ist, desto schlechter leitet er, wodurch er sich aufgrund des erhöhten Widerstands weiter erwärmt...

Es kommt halt drauf an, welche FET's verbaut wurden und wie diese angesteuert werden...

*zu spät*

[chris.jan]

Okay, Danke. Jetzt klärt sich das alles für mich auf.
Eben ein super Forum hier

[asassin]

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*zustimm*