Gut - lass ich bezüglich der "Bremserei" so gelten. Wobei Kevens Test ein pures rumdrehen am Hebel bei komplett ausgeschalteter Versorgungsspannung war - im Betrieb sieht der Zustand der H-Brücke ja nochmal ein wenig anders aus (theoretisch sollten ohne Ansteuerung alle Steuertransistoren nicht leitend sein und damit kein Stromfluss zur Versorgungsleitung auftreten - ich probiers aber gern heute abend nochmal mit Oszi aus). Was ich nicht gelten lasse

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1) Die Beschaltung mit den Freilaufdioden sollte im Servo realisiert sein, sonst müssten wir in jeder Zuleitung den Kram verbauen

2) Die Logikpegel mögen niedrig sein und im positiven bereich den Versorgungsspannungspegel nicht erreichen (du führst hier die R6014 an - was ist mit anderen Empfängern? Ein einzelnes Beispiel ist da nicht ausreichend

). Wenn man aber eine Diode in die Masseleitung einschleift, wird das Massepotetial angehoben und der Pegel der Steuerleitung geht im "Low"-Bereich UNTER den Massepegel. Gesund? Nein.