Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Plextor]

http://www.drotek.fr/shop/en/25-hmc5883 ... ensor.html

Hat den hier schon mal jemand zum laufen bekommen Habe es heute in der Halle probiert leider ohne Erfolg was aber auch an der Stahlkontruktion der Halle liegen könnte.

[Luxar]

Nabend...
Hab meine ganze Technik Umgebaut auf Flyduino Mega FC und nen Flydusense Sensor BoB und nun folgendes Problem:
In der GUI sind die Werte für Gyro und ACC normal,wenn die Motoren aus sind.
Sind die Mototren an,springen die ACC werte hin und her und der Gyro bleibt ruhig,also werte springen nicht.
Verbaut ist die 6DOF von Drotek,nen HMC 5883 und nen BMP 085 als BoB...
Beim Schweben im ACC Mode siehts so aus,das der Copter auf einmal in irgendeine eine Richtung zieht,denn gegensteuern,kurz ruhe und denn wieder in eine Richtung.
Wenn ich ohne ACC schwebe ist dieses Verhalten nicht....
Was könnte das sein ? Hab die IMU schon höher gesetzt,wegen eventuell störungen von den ESC,aber keine Änderung....

[Jingej]

Nabend...
Hab meine ganze Technik Umgebaut auf Flyduino Mega FC und nen Flydusense Sensor BoB und nun folgendes Problem:
In der GUI sind die Werte für Gyro und ACC normal,wenn die Motoren aus sind.
Sind die Mototren an,springen die ACC werte hin und her und der Gyro bleibt ruhig,also werte springen nicht.
Verbaut ist die 6DOF von Drotek,nen HMC 5883 und nen BMP 085 als BoB...
Beim Schweben im ACC Mode siehts so aus,das der Copter auf einmal in irgendeine eine Richtung zieht,denn gegensteuern,kurz ruhe und denn wieder in eine Richtung.
Wenn ich ohne ACC schwebe ist dieses Verhalten nicht....
Was könnte das sein ? Hab die IMU schon höher gesetzt,wegen eventuell störungen von den ESC,aber keine Änderung....

propeller gewuchtet?

[amb]

Da im anderen Thread keine Antwort kam, vermutlich mangelender Frequentierung, hier nochmal meine Frage:

Wenn ich nun den Rushduino nehme. Dann verbinde ich den per I2C mit dem MicroWii Board. Muss ich den Rushdunio vorher noch per FTDI mit einem Code bespielen oder ist der schon vorprogrammiert? Weil dann müsste ich mir noch nen FTDI Adapter holen.

Vielen Dank,
amb

[Luxar]

propeller gewuchtet?

Ja....
Das komische ist,das ich mit dem fast gleichem Setup (SeeeduinoMega Bord,gleiche IMU`s,gleiche IMU Befestigung(Tape),gleicher Rahmen,gleiche ESC....)
hats funktioniert. Hab "nur" den FC mit Sensor BoB getauscht,den Rahmen hab ich nicht verändert,mehr nicht....
Hab auch den Code schon zigmal durchgeschaut,nix anders als sonst...naja,vielleicht fällt mir noch was ein...

[Jingej]

springende ACC werte SIND aber vibrationen!
dem gyro machen die nicht wirklich was aus, aber dem ACC

[Jingej]

Ne andre frage.... der MAG ist ja grade eingebaut (also waagerecht) das erdmagnetfeld ist in unseren breiten aber... schräg, wenn ich den copter nach norden zeigend rolle, verändert sich auch der Z-wert... was mir auffällt,, wenn ich während des fluges rolle/neige, dann dreht der copter über Z weg (wie es der compass auch in der GUI anzeigt) also irgendwas stimmt in der SW noch nicht wirklich dahingehend, oder irre ich mich?

gruß
Jin'

[DUKE40]

Ne andre frage.... der MAG ist ja grade eingebaut (also waagerecht) das erdmagnetfeld ist in unseren breiten aber... schräg, wenn ich den copter nach norden zeigend rolle, verändert sich auch der Z-wert... was mir auffällt,, wenn ich während des fluges rolle/neige, dann dreht der copter über Z weg (wie es der compass auch in der GUI anzeigt) also irgendwas stimmt in der SW noch nicht wirklich dahingehend, oder irre ich mich?

gruß
Jin'

Liegt es vielleicht an einen falschen Wert in der Config.h für die magnetische Deklination:
#define MAG_DECLINIATION 1.53f

[Crizz]

ähm.... wenn ich nicht ganz irre ist im kartesischen Koordinatensystem ist die Z-Achse die Senkrechte Achse. Meinst du jetzt, das er giert ? Sicher das du den Effekt nicht auch hast wenn du nur mit Gyro oder mit Acc fliegst ? Ich hab das bei noch keinem Copter gehabt, eher das der Mag das gieren bei Seitenwind zusätzlich kompensiert. Das der Copter bei aktivem Mag irgendwas macht, was er nicht soll, kenne ich so noch nicht. Evtl. ne fehlerhafte Kalibrierung, oder eben mal den Wert für die Deklination ändern, wie Duke shcon schrieb.

[micha209]

Hallo,

komme bei Meinem nicht weiter. Nach Abstürzen, und wie ich jetzt bemerkte reproduzierbar nach vollgas am Boden gehalten reagiert er nicht mehr auf Steuereingaben und bleibt auf letztem Gaswert. Auch nicht nach neustart des Senders. RX zeigt grün - ok.

Hätte jemand ne Idee ? Ist es ein Failsafe der Software ?

Gruss micha

[Jingej]

#define MAG_DECLINIATION 1.53f ist eingestellt (auf 2.9f für hier)
aber ich denk mal dass das nur für GPS gültig ist und das hab ich nich
und nein, bei acro oder acc-mode dreht er nicht weg
kalibriert ist richtig

[Scotch]

Moin,
wie lange dauert in der Regel eine Lieferung von DroTek?

@Micha, hast Du die Regler richtig ein gelernt?
Nicht das Du mit Dem Sender über den Max Wert gehst und sich die Regler dann aufhängen weil
sie das Signal nicht richtig verarbeiten können?
Gruß Ingo

[micha209]

@Micha, hast Du die Regler richtig ein gelernt?
Nicht das Du mit Dem Sender über den Max Wert gehst und sich die Regler dann aufhängen weil
sie das Signal nicht richtig verarbeiten können?

Ja hatte ich eingelernt, und im Bezug auf diesen Aspekt, mit Gas hoch/runter gespielt, nicht bis Vollgas. Hängte sich dann auf, Gaswert war mal kurz über Leerlauf und auch bei viel Gas gefreezt. Die GUI Anzeigen stehen dann auch bis zu einem Neustart.

[Michael Brakhage]

@Micha, hast Du die Regler richtig ein gelernt?
Nicht das Du mit Dem Sender über den Max Wert gehst und sich die Regler dann aufhängen weil
sie das Signal nicht richtig verarbeiten können?

Ja hatte ich eingelernt, und im Bezug auf diesen Aspekt, mit Gas hoch/runter gespielt, nicht bis Vollgas. Hängte sich dann auf, Gaswert war mal kurz über Leerlauf und auch bei viel Gas gefreezt. Die GUI Anzeigen stehen dann auch bis zu einem Neustart.

wie schaut denn deine flightcontrol aus? kannst du mal bilder machen? vielleicht ne schlechte lötstelle?

[micha209]

@scotch,michael
Danke, für die Tipps. Als ich die FC separat ausm Netzteil versorgt habe, traten die Probleme nicht mehr auf. Muss also mal die ISP wieder auflöten und schauen was brwon out sagt, weil die FC hängt, bottet aber nicht neu. Oder ich versorg sie über ein extra BEC und nicht über ein der ESC..... Das Board ist ein selbstgeätztes entsprechend Arduino ProMini mit LVL und beeper, also nicht Fotoshooting würdig... Lötstellen sehen alle ok aus.
Ich hoffe jetzt kanns dann mal ans ernsthafte abheben gehen...

Grüsse Micha