Lass es lieber bleiben Patrick. Das kann zum Schwingen kommen. Außerdem schalten die 78xx bei Überlastung einfach ab. Denke immer daran, dass von einem Heli eine nicht unerhebliche Gefahr ausgehen kann. Für diese Anwendung gibt es bessere Regler:
LowDrop Spannungsregler von LinearTechnology. Die gibt es zwar m.W. nicht mit 6V, aber die Spannung kannst Du mit 1-2 Dioden zwischen dem Gnd-Anschluss des Reglers und dem Minuspol der Versorgungsspannung anheben. Die LowDrop-Technik hat den Vorteil, dass die Versorgungsspannung nur geringfügig über der Nennspannung liegen muss. Du kannst den Regler mit 2S Lipos versorgen. Also entweder mit einem separaten Lipo oder am Balancer-Anschluss abzugreifen. Dadurch entsteht weniger Verlustleistung, die in Wärme umgesetzt wird.
LT 1085 - 3A Belastbarkeit
LT 1084 - 5A Belastbarkeit
LT 1083 - 7,5A Belastbarkeit
Kaufen kannst Du die Regler z.B. bei
Reichelt Elektronik. Dort kannst Du auch ein Datenblatt des Reglers herunterladen.