V-Stabi 4.0 Heck zittert

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rexfighter
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#1 V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von rexfighter »

Hallo,

ich tüftel gerade an der Feineinstellung meines V-Stabi im Protos 500. Ich habe dort das Stabi mit Alu-Sensor im Einsatz. Der Alu-Sensor ist mit Gyro-Kebeband (ca. 1,5mm dick) fixiert. Am Heck sitzt ein KDS N690. Als Regler verwende ich den CC ICE 75 im Set-RPM-Mode. Mit 5S Akkus fliege ich 1650-1900 und mit 6S 1900-2200 RPM am Rotorkopf. Das Heck ist sehr leichtgängig und hat auch kein Spiel (nur die übliche Bewegungsfreiheit aufgrund der Elastizität vom Kunststoff). Außerdem sind die Stock-Heckrotoblätter montiert. Der Motor hält die Drehzahlen nach Gehör sehr gut, bricht nur geringfügig bei starkem Pitchwechsel ein.

Da es für den Protos ja leider kein Preset gibt, fällt es mir etwas schwerer, die richtigen Werte zu ermitteln. Mit der TS-Stabilisierung bin ich soweit schon ganz zufrieden. Allerdings ist das Heck noch optimierungswürdig.
Hab dazu mal ein paar Fragen:

1. DMA - wie ermittel ich denn den optimalsten DMA-Wert? Gefühlt fängt das Heck mehr an zu zittern, wenn es mehr Drehmoment kompensieren muss.
2. Wenn ich z.B. den Heli mit Negativpitch nach unten ziehe und dann relativ abrupt abbremse, fängt das Heck auch an zu zittern, beruhigt sich dann aber innerhalb kurzer Zeit.
3. Gebe ich langsam immer mehr Positivpitch, so zuckelt das Heck auch leicht vor sich hin.

Der Protos ist damit zwar ganz gut fliegbar, da das Heck zwar leicht zittert, aber schon seine Position hält. Auf vstabi.net gibt es zwar ein paar ganz nette Anleitungen, über diese Feineinstellungen (Experteneinstellungen) findet man allerdings deutlich weniger. :(

Ein paar Tipps und Anregungen würden mich freuen!

Gruß, Ingo
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Drachentöter
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#2 Re: V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von Drachentöter »

Hallo Ingo,

wenn du im V-Stabiforum angemeldet bist, schreibe doch mal RV(Rainer Vetter) an. Der wird dir bestimmt helfen. :D :D :D

ThomasD
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Armadillo
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#3 Re: V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von Armadillo »

Wenn sich das Heck aufschwingt, dann liegt das meistens an einem zu hohen Empfindlichkeitswert. Kann man auch gut provozieren, wenn man im schnellen Vorbeiflug in ne enge Kurve fliegt.

vStabi-Forum ist aber auf jeden Fall ein guter Anlaufpunkt für derartige Fragen. :)
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rexfighter
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#4 Re: V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von rexfighter »

Armadillo hat geschrieben:Wenn sich das Heck aufschwingt, dann liegt das meistens an einem zu hohen Empfindlichkeitswert. Kann man auch gut provozieren, wenn man im schnellen Vorbeiflug in ne enge Kurve fliegt.

vStabi-Forum ist aber auf jeden Fall ein guter Anlaufpunkt für derartige Fragen. :)
Kann grad nicht schauen, aber habe dort auch einen relativ hohen Wert eingestellt, da das Heck nicht richig halten wollte. Wenn ich nun die Empfindlichkeit runter schraube, welche Werte kann ich denn dann etwas erhöhen, ob die Stabilität zu gewährleisten?

Gruß, Ingo
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Yaku79
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#5 Re: V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von Yaku79 »

Wenn du die Empfindlichkeit runterschraubst, kannst du den DMA Wert erhöhen und auch die I und D Gain. Damit solltest du das Heck optimal in den Griff bekommen.


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echo.zulu
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#6 Re: V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von echo.zulu »

Hallo Ingo.
Wenn ich es schaffe kann ich Dir mal am WE meine Werte auslesen. Ich hab auch das VStabi 4.0 mit Alu-Sensor im Protos verbaut. Hab zwar nen anderen Regler und fliege teilweise auch deutlich höhere Drehzahlen :twisted: , aber für für nen Vergleich kannst das ja mal hernehmen.
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rexfighter
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#7 Re: V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von rexfighter »

echo.zulu hat geschrieben:Hallo Ingo.
Wenn ich es schaffe kann ich Dir mal am WE meine Werte auslesen. Ich hab auch das VStabi 4.0 mit Alu-Sensor im Protos verbaut. Hab zwar nen anderen Regler und fliege teilweise auch deutlich höhere Drehzahlen :twisted: , aber für für nen Vergleich kannst das ja mal hernehmen.
Das klingt doch sehr gut! :) Die Experteneinstellungen für die TS wären zum Vergleich auch mal interessant.

Gruß, Ingo
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Armadillo
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#8 Re: V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von Armadillo »

Yaku79 hat geschrieben:Wenn du die Empfindlichkeit runterschraubst, kannst du den DMA Wert erhöhen und auch die I und D Gain. Damit solltest du das Heck optimal in den Griff bekommen.
Genau so. :)

Bei hohen Empfindlichkeitswerten tendiert das Heck potenziell dazu sich aufzuschwingen. bei zu niedrigen Werten wird es schwammig und wackelt.
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#9 Re: V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von rexfighter »

Armadillo hat geschrieben:
Yaku79 hat geschrieben:Wenn du die Empfindlichkeit runterschraubst, kannst du den DMA Wert erhöhen und auch die I und D Gain. Damit solltest du das Heck optimal in den Griff bekommen.
Genau so. :)

Bei hohen Empfindlichkeitswerten tendiert das Heck potenziell dazu sich aufzuschwingen. bei zu niedrigen Werten wird es schwammig und wackelt.
8) wer lesen kann ist klar im vorteil! danke nochmal!

inwiern verändert sich das zittern denn dann, wenn ich die werte zu hoch gedreht habe?

gruß, ingo
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#10 Re: V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von Yaku79 »

Werte zu hoch, hast du ein schnelles Pendeln oder Zittern oder aufschwingen.
Werte zu niedrig hast du ein langsames Pendeln und das Heck fühlt sich weich an. Auch stoppt es nicht sauber.



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rexfighter
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#11 Re: V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von rexfighter »

Ja prima, das hat mir schon deutlich geholfen! Hab die Empfindlichkeit etwas runter gedreht und P/I Werte erhöht. Etwas zittern ist noch bei Kurven im Uhrzeigersinn bzw. wenn die Drehzahl stärker einbricht, drin.
Das Wetter lässt leider nicht viel Zeit für Einstellungsflüge. :D

Das Zittern hört man hier ganz gut:


Gruß, Ingo
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#12 Re: V-Stabi 4.0 Heck zittert

Beitrag von Yaku79 »

Dann kannst du noch etwas runtergehen.
Aber denk dran DMA und I/D mit anzupassen.
Ist ja nicht mehr viel.


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