geht mir ähnlich wie basti, für mich liegen die vorteile eines mutlirotor systems im simplen mechanischen aufbau (motor und prop drauf und gut, kaum mechanisch bewegte teile, fast schon solid state ;) ) bei nem variable pitch quad seh ich keine vorteile gegenüber einem klassischen heli, der ...
@ronco: 1kHz? ähm welche zum beispiel? wenn ich die cycletime einer mutliwii mit mpu6050 anseh liegt die laut gui bei ca 2400... wenn das microsekunden sind wären das 1/ (2400 / 1000 / 1000) 416Hz
oder meinst du naze32, dji und co?
jup hier wird die Drehrichtung gewechselt, dazu braucht man nen flinken Regler/Firmware und die entsprechend modifizierten Propeller (Thema "vollsymetrischer" Querschnitt).
Andreas demonstriert hier was beim auftauchen der Videos von Warthox mit UlraEsc (ronco) schon in dem Raum gestellt wurde ...
der vorteil bei den 45° ist das die kreisel-momente der rotoren benutzt werden um den ganzen kopter zu neigen (moment 90° zur auslenkung -> werden beide motoren nach "aussen" geschwenkt drehts den kopter nach vorne :) )
hoff ich komm bald zum anfliegen :) bin schon tierisch gespannt ob und wie das teil fliegt, hab bei meinem die gondeln auf 45° verbaut (Oblique Active Tilting) also so wie hier http://diydrones.com/profiles/blogs/flight-of-the-scorpid450
in der hand siehts schon mal ganz vielversprechend aus ...
ja denke mich zu errinnern das felix damals für 32u4 und MEGA den 1024 steps code geschrieben hatte... wusste nicht das das auch von der IMU abhänging ist...
nu ja... was mich allerdings wundert ist das die servo-ausgänge schon "scharf" sind weil die regelung der ESCs greift wies sein soll ...
nach längerer multiwii abstinenz melde ich mich gleich mit einer frage zurück...
bin dabei nen bicopter zu baun und jetzt frag ich mich sind bei servo-gesteuerten coptern (bi- tri- copter) die servo regelungen schon aktiv selbst wenn throttle unterhalb von MINCHECK ist? bei den quads ...