Update GPS und Baro
Hi,
heut bei super Wetter nochmal auf dem Platz gewesen und das GPS und den Baro getestet. Extra noch die r1177 aufgespielt. Das GPS auf 5Hz kofiguriert. Ergebnis positiv. Je nach Wind funzt der PosHold Modus echt gut. Bei mässigem Wind +-3m mit einzelnen Ausreisern mal 5m. Bei ...

Ich hatte das GPS auf 10Hz mit Filter. Jetzt werd ich mal 5Hz ohne testen. Im Multiwii Forum schrieben die Experten 10Hz würde unter umständen ungenauer als 5Hz sein. Auch da der Filter dies dann auf 2HZ runterrechnet... Who knows...

Jan

@Michael,
ja die Filterung war aktiv. Ich werd jetzt nochmal mit der R1147 Dev experimentieren. Da kann ich das GPS mal auf 5Hz initialisieren. Mal schauen ob das noch was bringt. Bei der Gelegenheit werd ich auch den Altitude Hold aus dem multiwii forum ausprobieren. Der von roberto aus den ...

Hi,
ich hab heut Erfolg mit dem GPS gehabt. Quad 45cm, Multiwii 2.1, Flydumega, FreeImu 0.43, FMP04 GPS. Nachdem beim letzten Versuch es nicht wirklich geklappt hat und auch der Headfree Modus nicht funktionierte hab ich die Stromzuleitung der Regler neu gemacht. Die Verteiler Platine abgeklemmt und ...

;-) wahrscheinlich. Bin am überlegen die 2214er Roxxys mit 2300kv einzubauen. Was mich etwas irritiert ist das ihr für 2s immer 2600-3000kv favorisiert. Seid ihr alles Extremisten am Knüppel oder was? Ich flieg mit 2s und den 1810er 2000Kv an 5x3 2Blatt auch ordentlich. Und wenn ich bedenke das die ...

Hi Tilman,
die Variante mit den umgedrehten Motorhaltern ist suboptimal. Bei meinen Motoren (die silbernen 1810er) quetschen dann die Madenschrauben direkt auf das untere Motorwellenlager und lassen ihn selbst bei sehr zartem Anziehen deutlich schwergängiger gehen...
Jan

Hi,ich hatte solch verhalten mal als der gyro in der y und x richtung gegen den acc gewirkt hat. Sind die sensor ausrichtungen wirklich in beiden sketches korrekt?
Gruss jan

Hi Jingej

nutzt du die gleichen PID-werte wie beim BMA?

Ja. Ich hab die werte noch nicht gross wieder angepasst.

Nee Chrizz, hab ich gemacht. Das putzige ist auch das das irgendwie kein gleichmässiges driften nach einer seite ist (was ich trimmen könnte) sondern so aussieht als ob da ne Hysterese drin wär befor die Stabilisierung greift. Oder diese nicht empfindlich genug. Ich hab permanentes leichtes driften ...

Hi Crizz,
es ist ein 328promini. 5V. Die Sensoren laufen an 3,3V ohne LLC. Der 328 erkennt die 3,3V sicher als Highlevel. Die Softpullups sind deaktiviert. Auf einem Sensor sitzen zwei mal 2k2 nach Vcc. Die SW ist die 1.9er. Alles normal. Wie gesagt mit dem BMA020 stand die Kiste in meinem ...

Hi,
ich hab meinem Flydumini jetzt mal nen ITG3200 und nen ADXL345 spendiert. Bustakt 400kHz. Funktioniert bei Tests im Wohnzimmer soweit 1a. Aber sagt mal hat jemand Erfahrung mit dem ADXL345? Im Vergleich zu dem BMA020 den ich vorher drinn hatte kommt es mir nicht mehr so stabil vor. Eigentlich ...

Hi,
ja klar. Die Zeile ist aktiviert.
Jan

Hallo ,
folgendes Problem. Multiwii 1.9 , Sparkfun LCD funktioniert im Konfigurationsmodus. Heisst mit Gas-hinten ,Seite-rechts, Nick-vorne kann ich in den LCD Config Mode schalten. Was aber nicht geht ist das aktivieren des LCD Telemetry Auto Modes. Also wo er dauernd die Werte auf 4 Pages ausgibt ...

Hi,
mein Flydumini ist auch fertig und fliegt bestens. Superstabil im level mode. Original WMP und BMA020. SW1.9 . Bin echt begeistert. Und nachdem ich die HK Props auf zwei Rasierklingen ausgewuchtet hab läuft die Kiste schön rund und ohne sichtbare Vibrationen. Werd rein intressenmässig mal noch ...