Mini Wii-Copter ; Baudokumentation

[Juergen110]

@Jürgen
Du kennst meine Finger nicht, der Motor ist doch kleiner als mein kleinster Finger.

Frage: brauchen wir für dieses Projekt ein höheres KV oder niedriger?
bzw. Welches KV ist anzustreben bei 1S und 3x2 Props?

Uwe

Hi Uwe,

für die Konstellation 1s + 3x2 props brauchst du ein höheres K/V.
So i-was um 6-7.000 ist schon gut.

Ich habe bei meinen Motörchen das K/V noch nicht gemessen. Werde ich die Tage mal machen

[Husi]

Moin Jürgen,

das ist mal wieder ein tolles Projekt.
Sind deine Motorenausleger auch genügend Torsionssteif? Nicht das das ganze in der Luft anfängt zu flattern...

Viele Grüße
Mirko

[X-21]

Moin MWC infizierte,

Mich reizt z.Zt auch das Mini Wii- Copter Virus.
Da der grosse MWC so gut fliegt sollte so ein Kleiner das wohl auch tun.

Alexinparis hat geschrieben:Probably the smallest multiwiicopter at the moment, from Ulix
it seems to be very stable ! admiration

http://il.youtube.com/user/FVP2MACAM#p/u/6/AZ7Xt2b61Us




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multiwii forum: http:/wbb.multiwii.com/

Wie schon berichtet habe ich den Luxemburger Kollegen mal angeschrieben und ihn gefragt ob er so ein PCB und Motorträger gegen Bezahlung abgibt.
Die Antwort war leider negativ. Selbst die Anfrage nach dem Layout file war negativ.

Gut, wird mir wohl nichts Anderes übrigbleiben als selbst eine Basisplatine zu entwerfen.
Allerdings wird der Arduino ein mini pro sein.
Den nackten kleinen Käfer zu löten trau ich mir doch nicht zu.

Frage: Weiss jemand von Euch das Gewicht eines Arduino mini pro, ohne Anschlussbeine?

Empfänger wird der V8R7 HV von FrSky, soll ab 3V gehen und wiegt satte 7,5g!
Naja, Gehäuse ab, Steckerleisten raus, Antennen gekürzt, mal sehen was noch eingespart werden kann.
Akku 1s 600mAh 15C, stammt vom Blade 120SR, 14,5g

Akku vom Blade 120SR

NanoQuadAkku.jpg (31.91 KiB) 1443 mal betrachtet

Jedes Gramm Ersparnis sind 2% vom geplanten Gesamtgewicht von 50g.

Die Frage zum Gewicht des Arduino hat sich erledigt, nackt ohne Beine 2,4g mit allen Beinen 3,6g.

Gruss

Uwe

[tracer]

Empfänger wird der V8R7 HV von FrSky, soll ab 3V gehen und wiegt satte 7,5g!

Jedes Gramm Ersparnis sind 2% vom geplanten Gesamtgewicht von 50g.

Warum nimmst Du dann nicht den R6007SP?
Wiegt nur 3,9 Gramm, und Du spart noch Kabel zwischen rx und Bord.

[X-21]

@tracer

Sag mal, kann man Futaba RASST jetzt auch an FrSky binden.
Neuen Sender wollte ich mir eigentlich nicht kaufen.

Gruss

Uwe

[tracer]

Sag mal, kann man Futaba RASST jetzt auch an FrSky binden.

Oh, ich bin davon ausgegangen, dass Du FASST hast, gibt es von FrSky auch eigene Sender?

[X-21]

@tracer
Ja, ich habe kein Futaba System,
Sender ist das telemetriefähige von FrSky in einer Graupner MC20 intern eingebaut umschaltbar zu org. Graupner 35MHz Sendemodul.

btw. Akku wiegt jetzt nur noch 13g.

13g Akku 1S 600mAh

NanoQuadAkku1.jpg (21.29 KiB) 1396 mal betrachtet

Gruss

Uwe

[JollyJoker]

@tracer

Sag mal, kann man Futaba RASST jetzt auch an FrSky binden.
Neuen Sender wollte ich mir eigentlich nicht kaufen.

Gruss

Uwe

Hi Uwe,

nimm den 4-Kanal Empfänger von Frsky, und wenn Du stablemode möchtest kannst Du im Code ein/abschalten. Mußt dann halt immer an den Rechner wenn Du tauschen willst.

2komma4.jpg (74.87 KiB) 1374 mal betrachtet

So wiegt der Empfänger weniger als die Kabel mit denen er angeschlossen ist, zwischen 2 und 3 Gramm, meine Waage kann nur 1g Schritte, die pendelt aber meißt bei 2g und ab und an bei 3g rum.
Der geht auch mit dem Telemetriegeraffel von FrSky /natürlich nur One-Way, also ohne Datenanzeige), nutze ich selber auch so.

Gruß Peer

[X-21]

@tracer
Hi Peer,
Danke für den Tip mit dem Kleinen von FrSky.
Ist es möglich bei dem auch das Summensignal abzugreifen und sollten dann da nicht noch mehr Kanäle verfügbar sein?
Kannst Du oder auch gern Andere mal schauen ob verfügbar und wie es aussieht >4Kanäle?
Zumindest spart man noch Kabelgewicht.

Hab mal einen ersten Entwurf für die Basisplatine des Mini gemacht.

NanoLayout.jpg (33.38 KiB) 1344 mal betrachtet

Hab jetzt erst mal nur einen Anschluss für Summensignal vorgesehen.
Weiss jemand ob man den Motoren andere Pins am Arduino zuweisen kann?
Wenn ja, an welcher Stelle im Code und dann Aktivierung des Summensignals für einen QuadX.
Ich DAU in Programmierung.

btw. Wo ist eigentlich der Themenstarter? Ich hoffe er ist nicht verärgert. Threadklau Copyright

Gruss

Uwe

[Juergen110]

btw. Wo ist eigentlich der Themenstarter?

Der beobachtet aufmerksam

Ich hoffe er ist nicht verärgert.

Nööö, ich find´s prima
Ich denke das gerade viele verschiedene Meinungen/Richtungen und Vorschläge das ganze so interessant machen

Leider kann ICH momentan nicht sooo viel berichten
Warte noch auf Teile.
Aber ich habe gestern meine 2mm-Röhrchen bekommen, die als Aufnahme für die Ausleger dienen sollen.
An denen konnte ich schon ein bisschen weiter experimentieren. Mache nachher mal Bilder

[JollyJoker]

@tracer
Hi Peer,
Danke für den Tip mit dem Kleinen von FrSky.
Ist es möglich bei dem auch das Summensignal abzugreifen und sollten dann da nicht noch mehr Kanäle verfügbar sein?
Kannst Du oder auch gern Andere mal schauen ob verfügbar und wie es aussieht >4Kanäle?
Zumindest spart man noch Kabelgewicht.

Hab mal einen ersten Entwurf für die Basisplatine des Mini gemacht.

NanoLayout.jpg

Hab jetzt erst mal nur einen Anschluss für Summensignal vorgesehen.
Weiss jemand ob man den Motoren andere Pins am Arduino zuweisen kann?
Wenn ja, an welcher Stelle im Code und dann Aktivierung des Summensignals für einen QuadX.
Ich DAU in Programmierung.

btw. Wo ist eigentlich der Themenstarter? Ich hoffe er ist nicht verärgert. Threadklau Copyright

Gruss

Uwe

Leider läßt sich bei 2,4GHz kein Summensignal abgreifen, da es schlicht nicht übermittelt, bzw. Empfängerseitig erzeugt wird. (Ich weiß, es gibt da einen Futaba, der macht das) Bei FrSky gibt es den 7SP der gibt ein Summensignal aus, und es gibt eine Alternative Firmware für den D8R, die auch ein Summensignal ausgibt. Das sind natürlich richtige "Brocken" im Vergleich.
Die Anschlüße am Arduino kann man, soweit ich weiß, Ausgangsseitig nicht so einfach umsortieren, da Alex eine besondere Möglichkeit zur Erzeugung des PWM Signals nutzt (Was der kleine Blaue wohl nicht an allen Ausgängen hergibt). Eingangsseitig sollte das allerdings problemlos möglich sein.

Die Platine sieht schon mal gut aus Der Empfänger hat den ganz normalen 2,54mm Lochabstand, könnte man damit sehr kurz anbinden, wenn Du entsprechende Header auf der Platine vorsiehst.

@ Jürgen,

auf Teile warten ist anstrengend - kenn ich zur genüge. Möge die Geduld mit dir sein

Gruß Peer

[speedy]

Leider läßt sich bei 2,4GHz kein Summensignal abgreifen, da es schlicht nicht übermittelt, bzw. Empfängerseitig erzeugt wird.

Wow, es gibt tatsächlich mal nen Vorteil von 35 MHz Empfängern ?


MFG
speedy

[tracer]

Wow, es gibt tatsächlich mal nen Vorteil von 35 MHz Empfängern ?

Nein, nur ein Nachteil der FrSky, wie oben geschrieben, z.B. beim R607/R617FS kann man es auf der Platine abgreifen, und auf einen Empfängerausgang legen.

[X-21]

@all

Hab mal was arrangiert.

Das Schwarze müss ihr euch wegdenken

Komplett.jpg (798.3 KiB) 1241 mal betrachtet

Gruss

Uwe

[speedy]

Ich denke, die runden Löcher in den Auslegern kannst du noch so einem Langloch zusammenfassen. Je nach Stabilität des Materials natürlich.


MFG
speedy