Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Mataschke]

Frage, lebt ein ducted Fan nicht haupsächlich vom Lufteinlauf?

Vorallem lebt ein Impeller von der Strömungsgeschwindigkeit die beim Schweben eher nicht gegeben ist weshalb das EDF Prinzip zwar funktionieren, aber sicherlich nicht Effizient arbeiten wird

[Crizz]

wir werden sehn, es geht mehr um den Spaßfaktor an der Sache selbst. Mich reizt das Prinzip. Ansonsten werden die EDFs auf anderen Modellen als Vortriebbeschleuniger missbraucht

[Mataschke]

wir werden sehn, es geht mehr um den Spaßfaktor an der Sache selbst

na der ist sicher gegeben !

[yacco]

Peer, fliegst du schon mit der 1.7pre? Hast du eine Ahnung, wozu es die Level-'P' und 'I' Parameter gibt?

EDIT: ich sehe gerade, dass Alex vor 16 Stunden einen 1.7-Patch auf den Server gestellt hat (wohl nur für die GUI, wie es aussieht).

[Michael Brakhage]

hi

Peer, fliegst du schon mit der 1.7pre? Hast du eine Ahnung, wozu es die Level-'P' und 'I' Parameter gibt?

bin zwar nicht peer aber die erklärung ist recht einfach.
die level parameter sind für den stable mode. hier hat alexinparis die stabilisierung mit einem P und einem I parameter versehen. vormals in der 1.6er version nur mit einer einfachen P-routine.
also wenn du nur acro fliegst brauchst du die parameter nicht. wenn doch dann sind die ausgangswerte ganz gut für den anfang.

[Mataschke]

werde wohl nach 3 Wochen Abstinenz am Wochenende meinen MWC V2 zusammennageln und dann gleich von 1.5 auf 1.7 gehn

[yacco]

vormals in der 1.6er version nur mit einer einfachen P-routine.

Verstehe, die haben also nichts mit der Trimmerei am Sender zu tun.

also wenn du nur acro fliegst

Es geht mir in erster Linie gar nicht ums Fliegen (meine Copter hab ich kürzlich erst auf Version 1.6 umgestellt) - war eher eine allgemeine Frage, da ich gerade die 1.7er add ons in mein Config-Tool einbaue und bei manchen aus dem Code heraus nicht erkennen konnte, wie sie auf das Flugverhalten wirken.

[tweak87]

Wenn ich alles richtig verstanden habe , muss ich die Kalibrierung im normal Modus (ohne ACC) vornehmen?!

Wenn ich jedoch dem besagten Modus starte, dann driftet der Copter trotz Mittelstellund aller Senderwege (1500 im GUI) ziehmlich heftig ab, und das direkt nach dem start auch schon.

Ich habe den Kopter zum testen, einfach mal an ein Kabel gehängt das an der Decke befestigt, und los gehts... so kan er mir wenigstens nicht gleich um die Ohren fliegen

kann mir jemand mal einen anfangs tipp geben? wäre echt klasse

MfG,

Jens

[yacco]

Jens, wie sehen die Kurven in der GUI aus, wenn du die Motoren startest? Die üblichen Verdächtigen wären Vibrationen von den Motoren/Propellern, die Befestigungen der Sensoren (zu weich oder zu hart) oder Störsignale auf dem I2C.

[tweak87]

die Motoren sind gewuchtet, die WMP und der BMA020 auf Mosgummi befestigt.

ich hoffe du kannst mit meinen screenshots was anfangen

Gruß
Jens

[yacco]

Mmh, nach Vibrationen sieht das nicht aus, wegen dem bisschen Rauschen wird der Quad nicht anfangen abzudriften. Die Nullstellung der Sensoren scheint auch korrekt eingelernt worden zu sein. Hast du schon bisschen an den PID-Parametern herumgespielt?

[tweak87]

ja das schon, aber ich muss erhlich sagen, ich bin mir nicht immer so sicher welchen Wert ich anpassen soll... ok der P Anteil ist ja erstmal der wichtigste.... naja muss ich aber noch mal weiter testen...

Wie sieht es denn aus, wenn ich im normalen Modus bin, und z.B nach rechts steuer, bleibt der Kopter ja bei der Steuerintensität, bis ich wieder gegen steuere...
kann es damit auch zusammen hängen? Ich sage das, weil im ACC modus schon eigentlich ein fliegen gar nicht so schlecht funktioniert.

Vielleicht liegt das auch an der verwendung von den Prob Safern, sollte ich vielleicht nochmal Spinner kaufen??

Gruß

Jens

PS: ich habe bis jetzt noch keine Flugerfahrungen mit anderen Flugmodellen....

[steffenk]

Hallo!
Ich habe mir auch einen WIIcopter gebaut und wollte gestern und heute mal ein Nachtvideo machen.
Leider kam es nicht dazu.
Gestern wollte er nach einiger Zeit im kalten Auto einfach nicht kalibrieren und Motoren starten. Zuhause in der Wohnung ging dann plötzlich wieder alles und heute ist er mir 2x spontan vom Himmel gefallen, wollte danach auch nicht mehr kalibrieren und im warmen Auto ging es dann plötzlich wieder.

Deshalb die Frage: Sind die Sensoren kälteempfindlich und funktionieren nahe 0°C nicht mehr oder liegt bei mir vielleicht ein anderer Fehler vor?
Fliegt Ihr bei frostigen Temperaturen draußen?

Meine Komponenten: Arduini Promini auf Warthox-Platine, ACC BMA020 (ELV), Motionplus V3.0 (Chinaimport), Plush 10A, 1400KV Motoren an 8x4, Software 1.6

Gruß
Steffen

[Sonne]

Hmm, und ich hab jetzt das Problem, Software 1.7 raufgespielt, alles funktioniert, auch die Motoren starten, aber in der Gui kann ich einfach nicht ACC aktivieren. Hab ne Futaba FF7, 2,4GHz, auf Kanal 5 ist ACC geschaltet. Vorher mit Software 1.4 und Nunchuk war das alles kein Problem, ein und ausschalten ging wie von selbst...?? Bin ratlos.

[steffenk]

Hmm, und ich hab jetzt das Problem, Software 1.7 raufgespielt, alles funktioniert, auch die Motoren starten, aber in der Gui kann ich einfach nicht ACC aktivieren. Hab ne Futaba FF7, 2,4GHz, auf Kanal 5 ist ACC geschaltet. Vorher mit Software 1.4 und Nunchuk war das alles kein Problem, ein und ausschalten ging wie von selbst...?? Bin ratlos.

Hast Du ihn beim Software Compilieren ausgewählt und definiert?