Wiicopter schaukelt auf wie harri

[bennyheizer]

trimmen über die trimmhebel am sender.

[warthox]

drehrichtung der props: http://www.multiwii.com/connecting-elements
acromode [gyro] am sender trimmen
stablemode [gyro+acc] über software trimmen [ gas hoch und in die jeweilige richtung]
wenn der copter anfängt sich zu drehn und immer schneller wird bzw wenn man gegensteuert und er dann in die andere richtung endlos dreht ist die gyrowirkrichtung in der fw falsch.

[bennyheizer]

drehrichtung der props passt
ich verwende zur zeit nur acromode, sprich gar kein acc eingebaut
wirkrichtung von yaw ist auch richtig, so wie auf multiwii.com beschrieben

Rotating the copter clockwise (YAW):
GYRO_YAW goes up

[guro]

wichtig ist das die drehrichtung der motoren/props auch mit der position passt. So wies aussieht fliegst du H, also X:


Die Drehrichtung muss genau an der gezeichneten Position sein. Wenn da etwas nicht stimmt, kommts auch zu dem drehen. Andernfalls mal prüfen ob alle regler auch am richtigen Pin des arduino stecken

ansonsten mal n foto von deinem quad posten

[Paddy211185]

Also, so langsam scheine ich es in den Griff zu bekommen. Habe jetzt noch ne frage bezüglich des schwerpunktes, würde mir unheimlich helfen wenn mir jemand die richtige position des schwepunktes ins bild zeichen könnte.
Echt klasse die tolle Unterstützung

[warthox]

würde sagen direkt da wo deine centerplate nach hinten endet.

[Paddy211185]

Oh hab mich wohl falsch ausgedrückt da sitzt der Schwerpunkt in etwa, genau in der mitte zwischen der Spitze und der Schraube von der Oberen Abdeckung über dem Board.
, aber wo sollte er sitzen?

[Paddy211185]

Habs mal eingezeichnet wo er liegt.

[mattin67]

Hallo miteinander,

ich habe zwar so ein Dingen nicht, aber der Schwerpunkt müsste doch in der Mitter aller Auftriebsgebenden Elemente sitzen, oder hab ich nen Denkfehler?
Dazu mal ein H zeichnen über deinem Rochen und den theoretischen Mittelpunkt bestimmen.

LG Martin

[Paddy211185]

was verstehst du unter H? Ich glaube du verstehst was ich will Meine Schwester is Ingenoerin aber kann mir auch ned helfen

[mattin67]

Huhu,

ich nochmal, zeichne ein X über links oben nach rechts unten und umgekehrt.
Dein Schwerkunkt liegt eindeutig zu weit vorne, wenn auf dem Bild oben vorne ist
Bin zwar kein Inschinör, meine Schwester auch net, mein Bruder net und auch sonst niemand innerhalb der Familie, den ich kenne
Aber Schwerpunkt sollte der Auftriebsmittelpunkt sein. Sonst geht er immer Richtung Schwerpunkt.
Es sei denn, Du lässt den so und erhöhst den Auftrieb in Richtung Drift.
Da dein Copter aber keinem Quadrat an den Motorachsen entspricht, musst Du etwas variieren

LG Martin

[Paddy211185]

das heist ich erhöhe die Motordrehzahl auf den zwei vorderen Motoren?

[mattin67]

Hi,

jupp, entweder so oder den Schwepunkt nach hinten legen.
Wie gesagt, ich habe keinen Mehrcopter. Bei Helis liegt der unter der Hauptrotorwelle.
Hab mal dein Bild etwas bearbeitet, ich hoffe Du siehst was ich meine.



LG Martin

[bennyheizer]

wichtig ist das die drehrichtung der motoren/props auch mit der position passt. So wies aussieht fliegst du H, also X:


Die Drehrichtung muss genau an der gezeichneten Position sein. Wenn da etwas nicht stimmt, kommts auch zu dem drehen. Andernfalls mal prüfen ob alle regler auch am richtigen Pin des arduino stecken

ansonsten mal n foto von deinem quad posten

so sieht das bei mir auch aus. regler sind auch auf den richtigen pin´s des arduino

[bennyheizer]

Also, so langsam scheine ich es in den Griff zu bekommen.

was hast du denn gemacht? vielleicht ist das die lösung auch für mein problem.