WiiCopter regelt nicht
#16 Re: WiiCopter regelt nicht
Die PID-Werte sehen seltsam aus, am besten setzt du die mal auf die Defaults zurück (4.0, 0.03, 17 bei Roll/Pitch, 8.0, 0.0, 0.0 bei Yaw, der Rest auf 0.0).
Ciao, Arnd
#17 Re: WiiCopter regelt nicht
level auch??
bin mir nicht bewusst das ich an diesen werden überhaupt dran war , würde aber passen zum prob
bin mir nicht bewusst das ich an diesen werden überhaupt dran war , würde aber passen zum prob
MfG
ChKa
T-Rex 450X S, RCE-BL35X 35A, 430LL, GY401,
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#18 Re: WiiCopter regelt nicht
Sorry, die korrekten Defaults sind:
4.0, 0.03, 17 für Roll/Pitch,
8.5, 0.0, 0 für Yaw,
4.7, 0.0, 0 für Altitude,
0.0, 0.0, 0 für Velocity,
9.0, 0.045 für Level,
4.0 für Magneto.
4.0, 0.03, 17 für Roll/Pitch,
8.5, 0.0, 0 für Yaw,
4.7, 0.0, 0 für Altitude,
0.0, 0.0, 0 für Velocity,
9.0, 0.045 für Level,
4.0 für Magneto.
Ciao, Arnd
#19 Re: WiiCopter regelt nicht
das sieht schon um einiges besser aus top!!! Wie ich mir die PID werte verstellt habe verstehe ich immer noch nicht
auf roll merke ich das der koper gegenarbeitet, aber auf nick (pitch) merke ich rein garnichts
wäre es hilfreich für euch ein video aus der gui heraus bei laufenden motoren zu machen??
![bounce :bounce:](./images/smilies/icon_bounce.gif)
auf roll merke ich das der koper gegenarbeitet, aber auf nick (pitch) merke ich rein garnichts
wäre es hilfreich für euch ein video aus der gui heraus bei laufenden motoren zu machen??
MfG
ChKa
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#20 Re: WiiCopter regelt nicht
Das passiert wohl ab und zu mal, vermutlich, wenn die Spannungsversorgung nicht stabil ist, in einem ungünstigen Moment ausgeschaltet wird oder die Spannung beim Ausschalten zu langsam abfällt (Brown-out). Der MultiWiiConfig fehlt ein Schalter zum Rücksetzen der Parameter und eine Verwaltung von Benutzerprofilen. Aber es gibt ja zum Glück Alternativen... ![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Die Regelung fängt übrigens erst an, wenn die Motoren über der Leerlaufdrehzahl laufen. Den Effekt, dass der Copter nur um eine Achse regelt, gab es glaube ich bis jetzt noch nicht. Könnte vielleicht auf eine defekte IMU hindeuten. Bewegen sich denn in der GUI die Anzeigen für alle drei Gyro-Achsen, wenn du den Copter bewegst?
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Die Regelung fängt übrigens erst an, wenn die Motoren über der Leerlaufdrehzahl laufen. Den Effekt, dass der Copter nur um eine Achse regelt, gab es glaube ich bis jetzt noch nicht. Könnte vielleicht auf eine defekte IMU hindeuten. Bewegen sich denn in der GUI die Anzeigen für alle drei Gyro-Achsen, wenn du den Copter bewegst?
Ciao, Arnd
#21 Re: WiiCopter regelt nicht
reagieren tut er auf alles befehle so zeigt es die gui, auf der roll achse ist er sehr schnell aber auch nick (pitch) ist er sau träge, hier muss ich ihn sehr kippen (45°) lassen damit überhaupt ein größerer Ausschlag kommt. Würde auch wieder mit meinem Problem übereinstimmen, das auf nick die Regelung zu träge ist
in der gui wird der gear (YAW) nur im Diagramm angezeigt? der virtuelle copter zeigt dies nicht an oder?
anbei noch mal ein video
hier sieht man auch gut das er auf roll im erkennen der Lage sehr agil ist aber auf nick so gut wie gar nicht
das mit den Zusatz gudis für den kopter kommt noch nur erst muss er so mal fliegen, bevor er noch nen lcd bekommt und weitere "Spielereien"![Embarassed :oops:](./images/smilies/icon_redface.gif)
![Idea :idea:](./images/smilies/idea.gif)
![Question :?:](./images/smilies/icon_question.gif)
in der gui wird der gear (YAW) nur im Diagramm angezeigt? der virtuelle copter zeigt dies nicht an oder?
anbei noch mal ein video
hier sieht man auch gut das er auf roll im erkennen der Lage sehr agil ist aber auf nick so gut wie gar nicht
das mit den Zusatz gudis für den kopter kommt noch nur erst muss er so mal fliegen, bevor er noch nen lcd bekommt und weitere "Spielereien"
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MfG
ChKa
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#22 Re: WiiCopter regelt nicht
Ist korrekt, der virtuelle Copter dreht sich nur um die Hochachse, wenn auf der IMU auch ein Magnetometer vorhanden ist.chka hat geschrieben: ...
in der gui wird der gear (YAW) nur im Diagramm angezeigt? der virtuelle copter zeigt dies nicht an oder?
...
BTW, vom Mac zu Mac
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
Gruß Frank
#23 Re: WiiCopter regelt nicht
Quicktime
und seit dem letzten vid weiß ich das man auch einzelne fenster aufnehmen kann
Es gibt den punkt bildschirm viedeo sitze zz nicht vor der kiste, da kannst du dann per ziehen der maus ein fenster auswählen welches er aufnehmen soll.
Was kann ich noch für meinem copter tuhen? Neuen wmp?
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Es gibt den punkt bildschirm viedeo sitze zz nicht vor der kiste, da kannst du dann per ziehen der maus ein fenster auswählen welches er aufnehmen soll.
Was kann ich noch für meinem copter tuhen? Neuen wmp?
MfG
ChKa
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#24 Re: WiiCopter regelt nicht
Ich würde mal behaupten, Dein Gyro ist entweder schlecht verlötet oder aber defekt. Auf dem Video sieht man deutlich, dass die cyanfarbene Linie für Gyro Pitch (Nick) schon gleich am Anfang rauscht, wo alle anderen noch brav ruhig bleiben. Während die anderen in Bewegung geraten, sobald Du den Copter bewegst, rauscht die cyanfarbene Linie jedoch nur weiter vor sich hin.
#25 Re: WiiCopter regelt nicht
jo da hast du recht, ihr findet die fehler DANKE
besorge mir morgen ein neues WMP Board
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MfG
ChKa
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#26 Re: WiiCopter regelt nicht
so board ist getauscht und was soll ich sagen es gehhhhh!!!!!
Werde heute mittag noch mal fliegen gehen hoffen wir das es funst
Danke schon mal an alle
@muggel117 QuicktimePlayer öffnen -> Ablage -> Neue Bildschirmaufnahme -> Auf den Aufnahmeknopf EINMAL!!! Klicken mit der Maus den Bereich Auswählen der aufgenommen werden soll und los gehts, liegen die Filme unter deinem Usernamen -> Filme ggf kannst du sie auch per Ablage --> Exportieren noch in anderen Qualis speichern
Werde heute mittag noch mal fliegen gehen hoffen wir das es funst
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Danke schon mal an alle
@muggel117 QuicktimePlayer öffnen -> Ablage -> Neue Bildschirmaufnahme -> Auf den Aufnahmeknopf EINMAL!!! Klicken mit der Maus den Bereich Auswählen der aufgenommen werden soll und los gehts, liegen die Filme unter deinem Usernamen -> Filme ggf kannst du sie auch per Ablage --> Exportieren noch in anderen Qualis speichern
MfG
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#27 Re: WiiCopter regelt nicht
ER fliegt!! Klasse Danke euch !!! ![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
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MfG
ChKa
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