WiiCopter regelt nicht

[yacco]

Die PID-Werte sehen seltsam aus, am besten setzt du die mal auf die Defaults zurück (4.0, 0.03, 17 bei Roll/Pitch, 8.0, 0.0, 0.0 bei Yaw, der Rest auf 0.0).

[chka]

level auch??

Bildschirmfoto 2011-11-18 um 10.58.18.JPG (124.94 KiB) 1035 mal betrachtet

bin mir nicht bewusst das ich an diesen werden überhaupt dran war , würde aber passen zum prob

[yacco]

Sorry, die korrekten Defaults sind:

4.0, 0.03, 17 für Roll/Pitch,
8.5, 0.0, 0 für Yaw,
4.7, 0.0, 0 für Altitude,
0.0, 0.0, 0 für Velocity,
9.0, 0.045 für Level,
4.0 für Magneto.

[chka]

das sieht schon um einiges besser aus top!!! Wie ich mir die PID werte verstellt habe verstehe ich immer noch nicht

Bildschirmfoto 2011-11-18 um 15.18.29.JPG (131.44 KiB) 1019 mal betrachtet

auf roll merke ich das der koper gegenarbeitet, aber auf nick (pitch) merke ich rein garnichts

wäre es hilfreich für euch ein video aus der gui heraus bei laufenden motoren zu machen??

[yacco]

Das passiert wohl ab und zu mal, vermutlich, wenn die Spannungsversorgung nicht stabil ist, in einem ungünstigen Moment ausgeschaltet wird oder die Spannung beim Ausschalten zu langsam abfällt (Brown-out). Der MultiWiiConfig fehlt ein Schalter zum Rücksetzen der Parameter und eine Verwaltung von Benutzerprofilen. Aber es gibt ja zum Glück Alternativen...

Die Regelung fängt übrigens erst an, wenn die Motoren über der Leerlaufdrehzahl laufen. Den Effekt, dass der Copter nur um eine Achse regelt, gab es glaube ich bis jetzt noch nicht. Könnte vielleicht auf eine defekte IMU hindeuten. Bewegen sich denn in der GUI die Anzeigen für alle drei Gyro-Achsen, wenn du den Copter bewegst?

[chka]

reagieren tut er auf alles befehle so zeigt es die gui, auf der roll achse ist er sehr schnell aber auch nick (pitch) ist er sau träge, hier muss ich ihn sehr kippen (45°) lassen damit überhaupt ein größerer Ausschlag kommt. Würde auch wieder mit meinem Problem übereinstimmen, das auf nick die Regelung zu träge ist

in der gui wird der gear (YAW) nur im Diagramm angezeigt? der virtuelle copter zeigt dies nicht an oder?

anbei noch mal ein video



hier sieht man auch gut das er auf roll im erkennen der Lage sehr agil ist aber auf nick so gut wie gar nicht

das mit den Zusatz gudis für den kopter kommt noch nur erst muss er so mal fliegen, bevor er noch nen lcd bekommt und weitere "Spielereien"

[muggel117]

...
in der gui wird der gear (YAW) nur im Diagramm angezeigt? der virtuelle copter zeigt dies nicht an oder?
...

Ist korrekt, der virtuelle Copter dreht sich nur um die Hochachse, wenn auf der IMU auch ein Magnetometer vorhanden ist.

BTW, vom Mac zu Mac , welches Tool nutzt Du für die Aufnahme des GUI-Fensters?

[chka]

Quicktime und seit dem letzten vid weiß ich das man auch einzelne fenster aufnehmen kann

Es gibt den punkt bildschirm viedeo sitze zz nicht vor der kiste, da kannst du dann per ziehen der maus ein fenster auswählen welches er aufnehmen soll.

Was kann ich noch für meinem copter tuhen? Neuen wmp?

[r0sewhite]

Ich würde mal behaupten, Dein Gyro ist entweder schlecht verlötet oder aber defekt. Auf dem Video sieht man deutlich, dass die cyanfarbene Linie für Gyro Pitch (Nick) schon gleich am Anfang rauscht, wo alle anderen noch brav ruhig bleiben. Während die anderen in Bewegung geraten, sobald Du den Copter bewegst, rauscht die cyanfarbene Linie jedoch nur weiter vor sich hin.

[chka]

jo da hast du recht, ihr findet die fehler DANKE

besorge mir morgen ein neues WMP Board

[chka]

so board ist getauscht und was soll ich sagen es gehhhhh!!!!!




Werde heute mittag noch mal fliegen gehen hoffen wir das es funst


Danke schon mal an alle

@muggel117 QuicktimePlayer öffnen -> Ablage -> Neue Bildschirmaufnahme -> Auf den Aufnahmeknopf EINMAL!!! Klicken mit der Maus den Bereich Auswählen der aufgenommen werden soll und los gehts, liegen die Filme unter deinem Usernamen -> Filme ggf kannst du sie auch per Ablage --> Exportieren noch in anderen Qualis speichern

[chka]

ER fliegt!! Klasse Danke euch !!!