Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[Crizz]

Klasse Sache, Jörg Hab mich mit Paul schon drüber unterhalten, bin da schon sehr gespannt drauf *lechz*sabber*

[ronco]

Ja das ding wird echt Geil!

noch ein unscheinbarer aber deutlich merkbarer vorteil des 32u4's ist das er eben 6x 11-bit HW PWM liefert (der 328p hat nur 4x 7-bit)
das ist die ansteuer "feinheit" mit der die ESC's gesteuert werden. heisst also beim promini sind es von kein gas bis voll gas 125 schritte und beim promicro 1000!
wenn man nur 4 motoren nutzt sind es bei den servos auch 1000 statt beim promini 250.

bei mir konnte ich so P und I auf einen doppelt so hohen wert setzen. also hatte vorher mit dem promini p maximal auf 4 stehen und mit dem promicro sind 8 kein problem!

hatte da mal hier das video gemacht.. das ist nur eine orginale WMP im acro modus (kein ACC level) und ungeflashte regler.
[edit]
irgentwie will das youtube embett net
hier der link:http://www.youtube.com/watch?v=hiqGf4M_ ... e=youtu.be
[/edit]
mit dem promini war das (für mich) nie möglich.. also entweder er beginnt zu schaukeln (zuviel P) oder er sackt ab (zu wenig P)

Gruß

felix

[aBUGSworstnightmare]

Klasse Sache, Jörg Hab mich mit Paul schon drüber unterhalten, bin da schon sehr gespannt drauf *lechz*sabber*

.. ist das jetzt 'Industriespionage' oder 'Buschfunk' ?
Glaub mir: keiner ist mehr gespannt wie ich ob das 'hebt'. Mitte der kommenden Woche sollte ich's wissen ...

Noch eine Frage an Alle:
Ich muss gestehen dass ich mir nicht wirklich sicher bin ob ich lieber den MS5611-01BA01 oder den Bosch Sensortec BMP180 (ist eigentlich nur eine kleinere Version des BMP085; http://www.bosch-sensortec.com/content/ ... l/3477.htm) auf das Board packen soll. Wie ist denn eure Meinung dazu?

Gruss
Jörg

P.S. Wenn mir einer sagt wie man ein Voting macht dann auch gerne auf dem Weg.

[dynai]

@felix/ronco



coole sache mit deiner wucht maschine, hatte schon die gleiche idee, sollts dann über processing visualisieren aber irgendwie hat das dann nicht so geklappt und ich habs sein lassen

gibts dafür ne projekt-seite oder blogeinträge??

gruß Chris

[DUKE40]

Bin gerade dabei meinen Wii-Copter zu planen, und dabei kommen Fragen auf. Ich möchte es mit einen BMA020 noch zusätzlich ausrüsten. Als Rahmen habe ich den Quadrocopter von Flyduino ausgesucht. Ich habe den Board matt black v2 schon mit Arduino Pro Mini und WMP bestückt. Nun die Frage wie und wo sollte ich am Besten den BMA020 und den Empfänger verbauen? Direkt auf den Rahmen oder auf eine zusätzliche Platte die ich mit Distanzbolzen zwischen Rahmen und MWC Board?
Bin für jede Meinung dankbar.

[r0sewhite]

Klasse Sache, Jörg Hab mich mit Paul schon drüber unterhalten, bin da schon sehr gespannt drauf *lechz*sabber*

.. ist das jetzt 'Industriespionage' oder 'Buschfunk' ?
Glaub mir: keiner ist mehr gespannt wie ich ob das 'hebt'. Mitte der kommenden Woche sollte ich's wissen ...

Noch eine Frage an Alle:
Ich muss gestehen dass ich mir nicht wirklich sicher bin ob ich lieber den MS5611-01BA01 oder den Bosch Sensortec BMP180 (ist eigentlich nur eine kleinere Version des BMP085; http://www.bosch-sensortec.com/content/ ... l/3477.htm) auf das Board packen soll. Wie ist denn eure Meinung dazu?

Gruss
Jörg

P.S. Wenn mir einer sagt wie man ein Voting macht dann auch gerne auf dem Weg.

Jörg, glaub mir: Wir Insider wissen immer alles.

Ich würde definitiv den MS5611 nehmen, er arbeitet deutlich exakter, als der BMP.

[el-dentiste]

Nabend,
Jörg würde auch den MS BAro nehmen, ob er exakter mit wii läuft sei dahingestellt aber evtl wird er es mal. Ne bessere Auflösung hat er ja.
Und schickes Platinchen wird das !!!!

Danke Dir!, Post in angekommen

Hab dieses Wochenende ein Paar FPV Flüge gemacht. Hatte mir einen 5.8 RX in meine Fatsahrk eingebaut. Nun brauch ich keine grosse Groundstation mehr.
Und ich muss sagen ich werde mehr und mehr süchtig danach. Hab nen Kopter gebaut mit ner MiniWii Platine, aber selbst fpv geht sehr gut nur im Acro mode.


Duke,
kleb dir den BMA unter das WMC board(halt in der richtigen Position ) und dann einfach an die vier Anschlüsse paralell zum WMP und daneben den Empfänger.



Tilman alles weisst du sicher nicht

[Michael Brakhage]

nabend zusammen

kurze info:

MWC 2.0 ist heute released worden !!

Also ab an den Rechner und mit der Final Version 2.0 fliegen
naja oder morgen erst ist ja schon dunkel

[ronco]

coole sache mit deiner wucht maschine, hatte schon die gleiche idee, sollts dann über processing visualisieren aber irgendwie hat das dann nicht so geklappt und ich habs sein lassen

gibts dafür ne projekt-seite oder blogeinträge??

Hi Chris,

ja habe das im nachbar forum diskutiert http://www.rc-network.de/forum/showthre ... tmaschiene

liegt aber auch erstmal auf eis .. müsste die software nochmal komplett neu machen .. (hatte da noch nicht so den durchblick in der MWC soft.)
und auch das gerät an sich könnte wesentlich genauer gebaut sein

nur kurze info WMC 2.0 (ohne preversion!) ist raus http://code.google.com/p/multiwii/downl ... p&can=2&q=
da ist übringens auch der support für den 32u4 drin

Gruß

Felix

[rex2010]

Plextor
Hast du pullup wiederstände in scl und sda eingelötet?
Ab 1.9 braucht man Pullup wiederstände sonst gibs fehler im I2c bus.
Was sagen deine Debug2 werte steht der auf null?

Ich habe mal noch eine Frage zu den Pullup wiederstände wenn ich die eingelötet habe muss ich dann im Sketch Pullup deaktivieren.

PS: Kombination WII+, BMA020, MHC5883 und ist es egal ab man von D12 oder VCC an SDA und SCLgeht?

Vielen Dank Rico

[mrkobra79]

Immer zu VCC die Wiederstände setzen.
Gruß Andreas

[rex2010]

Immer zu VCC die Wiederstände setzen.
Gruß Andreas

aber der Strom zu den Sensoren kommt bei mir von D12, und muss ich im Sketch interne Pullup deaktivieren

[mrkobra79]

Interne Pullup deakktivieren.D12 kann auch anders definiert werden z.b define RCAUXPIN12.
Früher wurde der reset befehl von D12 gesendet für WM+ ab der version 1.9 nicht mehr.

[rex2010]

Interne Pullup deakktivieren.D12 kann auch anders definiert werden z.b define RCAUXPIN12.
Früher wurde der reset befehl von D12 gesendet für WM+ ab der version 1.9 nicht mehr.

Wie muss ich das jetzt mit den D12 Pin verstehen ich habe noch eine "ältere Platine" (Warthox) dort bekommen alle Sensoren den + Strom über D12 muss ich das jetzt alles umbauen?

Danke

[rex2010]

Hallo,

ich habe nun die Pullupwiderstände eingebaut die neuste WII-Software 2.0 auf gespielt ACC und MAG kalibriert was mir jedoch in der GUI auffällt das die Z-Achse nur noch bei 62 ist vorher war der Wert bei 250 worann kann das liegen?

GUI ACC Z-Achse

GUI mit MAG.JPG (107.27 KiB) 663 mal betrachtet