Der WII-Copter ( Selbstbau-Projekt )

[el-dentiste]

Markus hat das Nano gescheucht
http://vimeo.com/44884328

[el-dentiste]

http://forum.flyduino.net/

[r0sewhite]

Machste noch soviel Bruch

Nee Nico, die leiden alle unter dem Warmesemmeln-Syndrom. Ich flieg immer noch meinen ersten CF-Rahmen. Wo Du mich zum Nachdenken bringst, fällt mir auf, dass ich den letzten Rahmen vor über einem Jahr geschrottet habe. Über Props reden wir aber mal lieber net.

[Schachti]

also ich bin mal so eingebildet und sage .... bis vor einem halben hätte ich bei markus noch ein wort mit reden könne

aber mittlerweile ist der doch krank im kopf

fpv fliegen macht einen risen spaß aber wenn man das von markus so sieht sollte man doch mal wieder eine knalllkiste bauen und auf sicht fliegen

[schnelly]

Bitte zunächst die regler, die ich verlintk habe ( Ebay ) zunächst NICHT verwenden. Wer schon bestellt hat, bitte sofort stornieren.

Ohhhh nein

Schon etwas bestellt?

[schnelly]

Giantcod ist zu empfehlen, schnelle Lieferung, guter Webshop (hab dort auch schon bestellt).

Dann muss auch mal schauen!

[el-dentiste]

.....,

aber mittlerweile ist der doch krank im kopf
.....

Ich denke genau das Gegenteil!!, der ist kerngesund und hat ein paar Verschaltungen mehr zwischen den Synapsen



Schnelly,
dein Zitat ist schon ein paar Tage (Jahre) her ich denke mittlerweile gibt's genug Alternativen zu den damaligen Stellern.

[Crizz]

Yep, seh ich genauso - das Zitat ist ja schon historisches Gut

[Geni]

Das wäre doch ein Sensor http://www.elektor.de/elektronik-news/i ... eferer=rss

[Zuse]

Leider beim Erstflug gleich einen Prop kaputt gegangen, aber Fremdverschulden, der Rottweiler meiner Schwiegermutter hat es sich beim Landen geschnappt. Zum Glück konnte ich schnell genug reagieren und nur ein Prop ist zu Bruch gegangen, eine Ausleger hat jetzt Biss-spuren, aber ist eigentlich kaum sichtbar wenn man es nicht weis.

na ja, die Rottweiler sind heute auch nicht mehr, was sie waren...

Moin,
aber was anderes.
Ich habe eben die MultiWii_dev_20120522 auf meinen Versuchsträger geflasht, auf dem zuvor eine Version2 vom März oder davor installiert war(mein Dateidatum ist vom 25.3.) und davor die letzte Version 1_9.
In allen Fällen nur die nötigsten, gleichen(!) Änderungen in der Config.h vorgenommen, die für einen QuadX, ITG3205"-Cut-Out" und ADXL345 notwendig sind (ich bin eben noch immer für das Wii-Reinheitsgebot ).
Beim Blick in die schicke, neue Configurations-Oberfläche sehe ich, dass die Nick-(Pitch-) und Rollachse vertauscht sind!!
Haben sich inzwischen eventuell kleine Änderungen eingeschlichen bezgl. Achsenausrichtung, die ich ab nun auch noch beachten muss?
Des Weiteren stelle ich fest, dass sich der Zykluswert (~ 2300, ~1680 ohne ACC) zahlenmäßig nicht geändert hat, aber ausgesprochen träge oder behäbig wirkt, so wie auch die Linienausschläge darunter.

Gruss
Manfred

[DUKE40]

Eine Frage habe ich noch, ich habe ja einen Pro Mini auf den MWC V2 Board von Flyduino und möchte gerne die Akkuüberwachung nutzen mit eine LED, wo soll ich diese den anschliessen? Was ich im Sketch aktivieren muss ich mir schon klar (in der config.h BUZZER und VBAT aktivieren, und VBATSCALE richtig einstellen).

[Zuse]

ich schrieb:

Ich habe eben die MultiWii_dev_20120522 auf meinen Versuchsträger geflasht, auf dem zuvor eine Version2 vom März oder davor installiert war(mein Dateidatum ist vom 25.3.) und davor die letzte Version 1_9

Kommando zurück:
habe eben noch mal überprüft und stelle fest, dass auch die März-Ausgabe V2.0 die Achsen vertauscht anzeigt!
Muss ich wohl noch mal etwas tiefer in die aktuelle 2er Version eintauchen, ob und ggf. wo sich die Sache mit der Achsorientierung findet.

Gruss
Manfred

[Michael Brakhage]

ich schrieb:

Ich habe eben die MultiWii_dev_20120522 auf meinen Versuchsträger geflasht, auf dem zuvor eine Version2 vom März oder davor installiert war(mein Dateidatum ist vom 25.3.) und davor die letzte Version 1_9

Kommando zurück:
habe eben noch mal überprüft und stelle fest, dass auch die März-Ausgabe V2.0 die Achsen vertauscht anzeigt!
Muss ich wohl noch mal etwas tiefer in die aktuelle 2er Version eintauchen, ob und ggf. wo sich die Sache mit der Achsorientierung findet.

Gruss
Manfred

ab der v2.0 wurden die sensorausrichtungen angepasst! also bitte kontrollieren. ändern kannst du es in der config.h
dort gibt es ziemlich unten 3 zeilen wo du dir explizit deine sensoren anpassen kannst. bitte nicht in der imu.ino oder def.h!

ab der v2.0 aufwärts ist alles gleich geblieben.

[Zuse]

So,

jetzt bin doch sehr verwirrt:

Ich zitiere aus "http://www.microcopters.de/artikel/mult ... einstellen"

Die Wirkrichtungen werden für jeden Sensortyp (ACC, GYRO und MAG) einzeln angegeben. Jeder Sensor hat eine X-, eine Y- und eine Z-Achse. Die X-Achse ist die Querachse (Roll), die Y-Achse ist die Längsachse (Nick oder auch Pitch) und die Z-Achse ist die Hochachse (Rudder oder auch YAW)

die Längsachse, um mit dieser zu beginnen, war für mich bisher immer diejenige, die von vorn nach hinten durch das Fluggerät (Flugzeug) duchgeht, also in der "Länge" des Flugzeugs und um die das Flugzeug nach links oder rechts rollt.
Dementsprechend ist die Querachse von links nach rechts quer durch das Fluggerät und um die das Fluggerät nickt (Nick-/ Pitchachse)
Habe ich das jetzt völlig falsch verstanden??
Hilfe!

Manfred

[Zuse]

Michael,
danke!
An diesen drei Zeilen in der config.h sitze ich gerade...