Warum entlädst du nur bis 3,2 Volt ? Bis 3 Volt, dann passt auch die Kapazität. Im Flug unter hoher Last wird eh noch niedriger.
Dein Einbrechen des Akkus habe ich zur Zeit auch nicht, allerdings wird mein "Reste-Heli" mit 8s/ 1,8kw / 72A wohl deutlich leichter als dein Rappi sein? 2,5kg habe ich, übrigens mit dem Rappi Alukopf

Gruß Frank