Frag bitte mal beim yogi an, was da machbar ist...
Ich nehm mal an, Du hast keine Gummi"dämpfer" zwischen Rumpf und Chassis? Schau mal, ob Du ds noch nachträglich realisieren kannst. Ist wirklich hilfreich...

Ansonsten: nochmal aus dem Chassis raus, und die Unwuchten gesucht...
Das Heckpendeln kann entstehen, wenn der Bowdenzug nicht ordentlich fixiert ist, und sich irgendwo unkontrolliert bewegen kann...
Deswegen weiter oben mein Tip, den Zug auch ganz am Ende zu fixieren.
Der Zug sollte so alle 5cm leicht(!) mit Kabelbindern oder SChrumpfschlauch (bessere Lösung) am Heckrohr fixiert werden... auch vorne am Servo muss der irgendwie fixiert sein, und dort möglichst gerade ins Röhrchen laufen.
Hinten dann gerade aus dem Röhrchen auf den Umlenkhebel...
Und ruhig den Zug schon vor dem Einbau in die passende Richtung biegen (grosse Radien, keine Knicke), dan nläuft er leichter.
Was für ein Heckservo hast Du drin?